KY-017 Capteur d'inclinaison

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Photo

ky-017.jpg

Données techniques / Description sommaire

La sortie digitale commute en fonction de l'inclinaison du module.

Brochage

3 S V G.png

Exemple de code pour Arduino

L'exemple de programme ci-dessous fait allumer une LED lorsqu'un signal est détecté au niveau du capteur. Vous pouvez utiliser les modules à LEDS KY-011, KY-016 ou KY-029.

int Led = 13 ;// déclaration de la broche de sortie pour la LED
int Sensor = 10; // délaration de la broche d'entrée du capteur
int val; // variable temporaire
  
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisation de la broche de sortie
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisation de la broche du capteur
}
  
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Lecture de la valeur du signal
  
  if (val == HIGH) // Si un signal est détecté, la diode s'allume
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Affectation des broches Arduino:

LED + = [Pin 13]
LED - = [Pin GND]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor - = [Pin GND]

Exemple de programme à télécharger

KY-017.zip

Exemple de code pour Raspberry Pi

Exemple de programmation en Python

#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
 
# Les modules nécessaires sont importés et mis en place
import RPi.GPIO as GPIO
import time
   
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   
# La broche d'entrée du capteur est déclarée. En outre la résistance de Pull-up est activée.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
   
print "Sensor-Test [Appuyez sur Ctrl + C pour terminer le test]"
   
# Cette fonction de sortie est exécutée par détection du signal
def fonctionDeSortie(null):
        print("Signal détecté")
   
# Lors de la détection d'un signal (front descendant du signal) de la fonction de sortie est déclenchée
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=fonctionDeSortie, bouncetime=100) 
   
# Boucle de programme principale
try:
        while True:
                time.sleep(1)
   
# réinitialisation de tous les GPIO en entrées
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Brochage Raspberry Pi:

Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse [Pin 6]

Exemple de programme à télécharger:

SensorTest_RPi_withoutPullUP.zip

Commande pour lancer le programme:

sudo python SensorTest_RPi_withoutPullUP.py