KY-016 Module led RGB 5mm
De SensorKit X40 Wiki
Sommaire
Photo
Données techniques / Description sommaire
Ce module est constitué d'une LED RGB qui est composée de 3 LEDS de couleurs différentes: rouge - vert - bleu. Celles-ci sont reliées par une cathode commune. En fonction de la tension d'entrée, des résistances en série sont nécessaires.
Vf [Rouge]= 1,8V
Vf [Verte, Bleue]= 2,8V
If= 20mA
Résistances de limitation:
Rf (3,3V) [Verte]= 100Ω
Rf (3,3V) [Rouge]= 180Ω
Rf (3,3V) [Bleue]= 100Ω
[Valeurs calculées lors de l'utilisation avec des microcontrôleurs ARM de base tel que la Raspberry Pi]
Rf (5V) [Verte] = 100Ω
Rf (5V) [Rouge] = 180Ω
Rf (5V) [Bleue] = 100Ω
[Valeurs calculées lors de l'utilisation avec des microcontrôleurs Atmel Atmega tel que Arduino]Exemple d'utilisation avec une carte Arduino (nous avons pris 220Ω dans l'exemple pour utiliser les mêmes résistances pour tous les montages):
Brochage
Exemple de code pour Arduino
Exemple de code ON/OFF
Cet exemple montre comment les LEDS intégrées sont alternativement allumées puis éteintes toutes les 3 secondes.
int Led_Rouge = 10;
int Led_Verte = 11;
int Led_Bleue = 12;
void setup ()
{
// Initialisation des broches de sortie pour les LEDS
pinMode (Led_Rouge, OUTPUT);
pinMode (Led_Verte, OUTPUT);
pinMode (Led_Bleue, OUTPUT);
}
void loop () //Boucle de programme principale
{
digitalWrite (Led_Rouge, HIGH); // la Led s'allume
digitalWrite (Led_Verte, LOW); // la LED commute
digitalWrite (Led_Bleue, LOW); // la LED commute
delay (3000); // Délai de 3 secondes
digitalWrite (Led_Rouge, LOW); // la LED commute
digitalWrite (Led_Verte, HIGH); // la Led s'allume
digitalWrite (Led_Bleue, LOW); // la LED commute
delay (3000); // Délai de 3 secondes supplémentaires pendant lequel les LEDS sont commutées
digitalWrite (Led_Rouge, LOW); // la LED commute
digitalWrite (Led_Verte, LOW); // la LED commute
digitalWrite (Led_Bleue, HIGH); // la Led s'allume
delay (3000); // Délai de 3 secondes supplémentaires pendant lequel les LEDS sont commutées
}
Téléchargement de l'exemple de code ON/OFF:
Exemple de code en PWM
Un signal PWM (modulation de largeur d'impulsion) permet de faire varier la luminosité d'une LED. Le signal fait varier le temps pendant lequel il est à l'état haut et celui pendant lequel il est à l'état bas, ce qui fait varier la tension moyenne d'alimentation de la LED. La persistance rétinienne de l'oeil fait que nous visualisons cela comme un changement de luminosité.
Plusieurs LEDS sont intégrées dans ce module et la superposition de différents niveaux de luminosité de ces LEDS permet d'obtenir différentes couleurs. Ceci est illustré dans l'exemple de code suivant.
int Led_Rouge = 10;
int Led_Verte = 11;
int Led_Bleue = 12;
int val;
void setup () {
// Initialisation des broches de sortie pour les LEDS
pinMode (Led_Rouge, OUTPUT);
pinMode (Led_Verte, OUTPUT);
pinMode (Led_Bleue, OUTPUT);
}
void loop () {
// Dans une boucle For, différentes valeurs PWM sont envoyées aux 3 LEDS
for (val = 255; val> 0; val--)
{
analogWrite (Led_Bleue, val);
analogWrite (Led_Verte, 255-val);
analogWrite (Led_Rouge, 128-val);
delay (1);
}
// Les signaux sont ensuite inversés
for (val = 0; val <255; val++)
{
analogWrite (Led_Bleue, val);
analogWrite (Led_Verte, 255-val);
analogWrite (Led_Rouge, 128-val);
delay (1);
}
}
Exemple de programme à télécharger:
Affectation des broches Arduino:
| LED Rouge | = | [Pin 10] |
| LED Verte | = | [Pin 11] |
| LED Bleue | = | [Pin 12] |
| Sensor GND | = | [Pin GND] |
Exemple de code pour Raspberry Pi
Exemple de code ON/OFF
Cet exemple montre comment les LEDS intégrées sont alternativement allumées puis éteintes toutes les 3 secondes.
#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
# Les modules nécessaires sont importés et mis en place
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Initialisation des broches de sortie pour les LEDS
LED_ROUGE = 25
LED_VERTE = 24
LED_BLEUE = 23
GPIO.setup(LED_ROUGE, GPIO.OUT, initial= GPIO.LOW)
GPIO.setup(LED_VERTE, GPIO.OUT, initial= GPIO.LOW)
GPIO.setup(LED_BLEUE, GPIO.OUT, initial= GPIO.LOW)
print "LED-Test [Appuyez sur Ctrl + C pour terminer le test]"
# Boucle de programme principale
try:
while True:
print("LED ROUGE allumée 3 secondes")
GPIO.output(LED_ROUGE,GPIO.HIGH) #la Led s'allume
GPIO.output(LED_VERTE,GPIO.LOW) #la LED commute
GPIO.output(LED_BLEUE,GPIO.LOW) #la LED commute
time.sleep(3) #Délai de 3 secondes
print("LED VERTE allumée 3 secondes")
GPIO.output(LED_ROUGE,GPIO.LOW) #la LED commute
GPIO.output(LED_VERTE,GPIO.HIGH) #la Led s'allume
GPIO.output(LED_BLEUE,GPIO.LOW) #la LED commute
time.sleep(3) #Délai de 3 secondes
print("LED BLEUE allumée 3 secondes")
GPIO.output(LED_ROUGE,GPIO.LOW) #la LED commute
GPIO.output(LED_VERTE,GPIO.LOW) #la LED commute
GPIO.output(LED_BLEUE,GPIO.HIGH) #la Led s'allume
time.sleep(3) #Délai de 3 secondes
#remise en place de tous les GPIO en entrées
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
Téléchargement de l'exemple de code ON/OFF:
Pour débuter avec la commande:
sudo python KY-016_RPi_ON-OFF.py
Exemple de code PWM
L'utilisation de signaux PWM (modulation de largeur d'amplitude) permet de faire varier la luminosité d'une LED. La LED est alimentée par des impulsions, le ratio entre la durée des impulsions et la durée au repos correspondant à une luminosité relative. En raison de la persistance rétinienne, l'oeil humain assimile ces changements d'alimentation de la LED à une variation de luminosité.
Vous trouverez plus d'informations sur http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.ApprendrePWM
Plusieurs LEDS sont intégrées dans ce module et la création de couleurs différentes est produite par la superposition de différents niveaux de luminosité. Ceci est illustré dans l'exemple de code suivant.
#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
# Les modules nécessaires sont importés et mis en place
import random, time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Déclaration des broches de sortie sur lesquelles les LEDS sont raccordées
LED_Rouge = 25
LED_Verte = 24
LED_Bleue = 23
# Configuration des broches en sortie
GPIO.setup(LED_Rouge, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED_Verte, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED_Bleue, GPIO.OUT)
Freq = 100 #Hz
# Les couleurs respectives sont initialisées
ROUGE = GPIO.PWM(LED_Rouge, Freq)
VERTE = GPIO.PWM(LED_Verte, Freq)
BLEUE = GPIO.PWM(LED_Bleue, Freq)
ROUGE.start(0)
VERTE.start(0)
BLEUE.start(0)
# Cette fonction génère la couleur réelle
# L'intensité de la couleur peut être modifiée grâce à la variable de couleur
# Après réglage de la couleur, la durée d'allumage est définie par 'time.sleep'
def LED_Couleur(Rouge, Verte, Bleue, pause):
ROUGE.ChangeDutyCycle(Rouge)
VERTE.ChangeDutyCycle(Verte)
BLEUE.ChangeDutyCycle(Bleue)
time.sleep(pause)
ROUGE.ChangeDutyCycle(0)
VERTE.ChangeDutyCycle(0)
BLEUE.ChangeDutyCycle(0)
print "LED-Test [Appuyez sur Ctrl + C pour terminer le test]"
# Boucle de programme principale:
# Cette boucle doit faire varier l'intensité de chaque couleur de 0 à 100% en utilisant une boucle for
# Les mélanges des différentes luminosités permettent de créer un gradients de couleurs différentes.
try:
while True:
for x in range(0,2):
for y in range(0,2):
for z in range(0,2):
print (x,y,z)
for i in range(0,101):
LED_Couleur((x*i),(y*i),(z*i),.02)
# remise en place de tous les GPIO en entrées
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
Exemple de programme à télécharger:
Commande pour lancer le programme:
sudo python KY-016_RPi_PWM.py
Brochage Raspberry Pi:
| LED Rouge | = | GPIO25 | [Pin 22] |
| LED Verte | = | GPIO24 | [Pin 18] |
| LED Bleue | = | GPIO23 | [Pin 16] |
| Sensor GND | = | Masse | [Pin 6] |
